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Parameterform in Koordinatenform

In diesem Kapitel besprechen wir, wie man die Parameterform in Koordinatenform umwandelt.

Einordnung 

Geradengleichungen und Ebenengleichungen kann man folgendermaßen umformen:

SchwierigkeitZwischenform
Parameterform in Normalenformeinfach
Normalenform in Koordinatenformeinfach
Parameterform in KoordinatenformmittelNormalenform
Koordinatenform in Parameterformmittel
Normalenform in ParameterformschwerKoordinatenform
Koordinatenform in Normalenformeinfach

Geradengleichung umwandeln 

Anleitung 

Parameterform in ein Gleichungssystem umschreiben

Eine der beiden Gleichungen nach $\boldsymbol{\lambda}$ auflösen und in die andere einsetzen

Beispiel 

Beispiel 1 

Gegeben ist eine Gerade in Parameterform

$$ g\colon\; \vec{x} = \begin{pmatrix} 0 \\ \frac{5}{3} \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ -\frac{4}{3} \end{pmatrix} $$

Parameterform in ein Gleichungssystem umschreiben

$$ \begin{array}{ccccc} x_1&=&0&+&1\cdot \lambda&\\ x_2&=&\frac{5}{3}&+&(-\frac{4}{3})\cdot \lambda&\\ \end{array} $$

Eine der beiden Gleichungen nach $\boldsymbol{\lambda}$ auflösen und in die andere einsetzen

Wir lösen die erste Gleichung nach $\lambda$ auf

$$ x_1 = 0 + 1 \cdot \lambda \quad \Rightarrow \quad \lambda = x_1 $$

Jetzt setzen wir das Ergebnis in die zweite Gleichung für $\lambda$ ein

$$ x_2 = \frac{5}{3}+\left(-\frac{4}{3}\right)\cdot x_1 $$

$$ x_2 = \frac{5}{3} - \frac{4}{3}x_1 $$

Unser Ergebnis lässt sich noch verschönern, wenn man die Gleichung mit 3 multipliziert, um die Brüche zu beseitigen

$$ 3x_2 = 5 - 4x_1 $$

und anschließend $x_1$ auf die linke Seite bringt

$$ 4x_1 + 3x_2 = 5 $$

Ebenengleichung umwandeln 

Anleitung 

Parameterform in Normalenform

Normalenvektor $\vec{n}$ berechnen

Aufpunkt $\vec{a}$ auswählen

$\vec{n}$ und $\vec{a}$ in Normalenform einsetzen

Normalenform in Koordinatenform

Distributivgesetz anwenden

Ausmultiplizieren

Beispiel 

Beispiel 2 

Gegeben ist eine Ebene in Parameterform

$$ E\colon\; \vec{x} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 2{,}5 \end{pmatrix} + \lambda \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ -2 \end{pmatrix} + \mu \cdot \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ -1{,}5 \end{pmatrix} $$

Parameterform in Normalenform

Normalenvektor $\vec{n}$ berechnen

Der Normalenvektor $\vec{n}$ entspricht dem Kreuzprodukt der beiden Richtungsvektoren.

$$ \vec{n} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ -2 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ -1{,}5 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \cdot (-1{,}5) - (-2) \cdot 1 \\ -2 \cdot 0 - 1 \cdot (-1{,}5) \\ 1 \cdot 1 - 0 \cdot 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1{,}5 \\ 1 \end{pmatrix} $$

Aufpunkt $\vec{a}$ auswählen

Als Aufpunkt der Normalenform übernehmen wir einfach den Aufpunkt der Parameterform.

$$ \vec{a} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 2{,}5 \end{pmatrix} $$

$\vec{n}$ und $\vec{a}$ in Normalenform einsetzen

$$ E\colon\; \quad \vec{n} \circ [\vec{x} - \vec{a}] = \begin{pmatrix} 2 \\ 1{,}5 \\ 1 \end{pmatrix} \circ \left[\begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 2{,}5 \end{pmatrix}\right] = 0 $$

Normalenform in Koordinatenform

Distributivgesetz anwenden

Distributivgesetz

$$ E\colon\; \quad \vec{n} \circ \vec{x} - \vec{n} \circ \vec{a} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1{,}5 \\ 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} 2 \\ 1{,}5 \\ 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 2{,}5 \end{pmatrix} = 0 $$

2.2) Ausmultiplizieren

Skalarprodukt

$$ \begin{pmatrix} 2 \\ 1{,}5 \\ 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} 2 \\ 1{,}5 \\ 1 \end{pmatrix} \circ \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 2{,}5 \end{pmatrix} = 0 $$

$$ 2x_1 + 1{,}5x_2 + 1x_3 - (2 \cdot 0) - (1{,}5 \cdot 0) - (1 \cdot 2{,}5) = 0 $$

$$ 2x_1 + 1{,}5x_2 + 1x_3 - 0 - 0 - 2{,}5 = 0 $$

$$ 2x_1 + 1{,}5x_2 + x_3 - 2{,}5 = 0 $$

Die Koordinatenform der Ebene lautet folglich

$$ 2x_1 + 1{,}5x_2 + x_3 - 2{,}5 = 0 \qquad \text{oder} \qquad 2x_1 + 1{,}5x_2 + x_3 = 2{,}5 $$

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